moteur DC Arduino

Moteur DC Arduino est très utilisé dans le domaine industriel. Premièrement nous allons présenter ses caractéristiques.

 Description :

-La tension nominale de ce  moteur DC d’Arduino  :  entre 3V et 6V.

-Le courant continu à vide : 150mA (+ ou – 10%).

-Pour la vitesse minimum de fonctionnement est (3V) : 90 (+ou – 10% RPM).

-Pour la vitesse maximum de fonctionnement est (6V) : 200 (+ou- 10% RPM).

-Le couple est entre 0,15 nm et 0,60 nm.

-Le couple de décrochage pour 6V est 0.8kg.cm.

-Le rapport de vitesse est 1,48.

-Ses dimensions du corps : 70x22x18mm.

Les caractéristiques de la roue :

Ce moteur support une roue avec les caractéristiques suivantes :

-Une Diamètre de 65mm

-Une Épaisseur 26.6mm

-La largeur du trou d’arbre : 3.66mm,

-Longueur du trou d’axe : 5.3mm

Ce forfait contient :

Un seul moteur.

En générale Il existe trois types de moteurs les plus utilisées dans les projets Arduino :

• MCC Moteur à courant continu
• Le servomoteur
• Moteur pas à pas

Un moteur à courant continu (MCC) est le type de moteur très utilisé dans les projets. Il a seulement deux fils, un fils positif et un fils négatif. Pour faire tourner le moteur le moteur il faut que connectes ces deux fils avec une batterie. Pour changer le sens de rotation d’un alors il faudra inverser les fils.

Attention -Ne liez pas le moteur la carte Arduino. Cela pourrait endommager la carte. Utilisez un circuit de pilotage comme le driver L298N.

Comment utiliser un moteur à courant continue ?

Pour faire fonctionner ce moteur vous aurez besoin de ces composantes :

-Une carte Arduino UNO.

-Un Transistor PN2222.

-Une diode 1N4001.

-Une Résistance 270 Ω.

Procédure pour lier un moteur DC

Suivez le schéma suivant et liez les connexions comme indiqué ci-dessous.

Vous faites attention aux points en liants les fils :

Premièrement, il faut être sûr que le transistor est connecté de la bonne manière. Nous avons connecté la partie plat du transistor avec la carte Arduino comme il est indiqué sur le schéma.

Deuxièmement, l’extrémité rayée de la diode doit être lié avec l’alimentation +5V selon la disposition comme il illustré dans l’image précédente.

Le code d’un moteur DC d’arduino

Le transistor fonctionne comme un interrupteur, il contrôle l’alimentation du moteur. Nous utilisons le pin 3 de l’Arduino pour allumer et éteindre le transistor et oncle donne le nom « motorPin » dans le code.

Comme résultat le moteur tourne à pleine vitesse lorsque nous activons la broche 3 de l’Arduino. Vous pouvez réaliser plusieurs projets en utilisant ce moteur comme un robot suiveur de ligne.